27 лет назад была образована Псковская таможня.
Как сообщила Псковской Ленте Новостей главный государственный таможенный инспектор (по связям с общественностью) Псковской таможни Наталья Князева, Псковская таможня создана приказом Главного управления государственного таможенного контроля (ГУГТК) при Совете министров СССР от 23 мая 1991 года №173.
В 2000 году Псковская таможня стала пограничной.
Приказами ГТК России от 11 февраля 2000 года № 104, от 28 марта 2000 года №238 к Псковской таможне были присоединены таможенные посты «пыталовского направления». Приказом ГТК России от 27 ноября 2000 года № 1068 проведена реорганизация Печорской таможни путем ее присоединения к Псковской таможне. Приказом ФТС России от 11 октября 2016 года № 1949 проведена реорганизация Себежской и Псковской таможен в форме присоединения Себежской таможни к Псковской таможне. С 1 февраля 2017 года в Псковской области функционирует крупнейший по численности в структуре Северо-Западного таможенного управления таможенный орган и единственная в области - Псковская таможня. В структуре таможни - 14 таможенных постов. В регионе деятельности таможни 10 пунктов пропуска: 6 автомобильных, 3 железнодорожных и 1 воздушный.
Регион деятельности Псковской таможни - Псковская область. Псковская область является единственным регионом в Российской Федерации, имеющим границы сразу с тремя государствами – Эстонией, Латвией и Республикой Беларусь (общей протяженностью 888,8 километров).
По итогам 2017 года таможня заняла 3 место среди таможен Северо-Запада по суммам, перечисленным в федеральный бюджет.
За свою небольшую историю Псковская таможня неоднократно признавалась лучшей пограничной таможней Северо-Западного таможенного управления. Коллектив профессионалов обеспечивает высокий уровень результатов деятельности по различным направлениям. Программой развития ФТС России до 2020 года предусмотрена реформа таможенного администрирования, подразумевающая переход к полной автоматизации таможенного оформления. Псковская таможня уже сегодня активно применяет технологии авторегистрации и автовыпуска. Коллектив таможни осваивает самые передовые технологии таможенного контроля, участвуя в многочисленных экспериментах и пилотных проектах.